Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜回路図と姿勢制御プログラムの概要 ある程度制御ができるようになってきたので自作した機体のArduino廻りの回路と姿勢制御ソース（アルゴリズム）の概要を少しずつ紹介したいと思います。 （これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）Arduino廻りの回路図 Ar... 2017.11.04 1 Quad Copter（ドローン）
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜PID制御とアルゴリズムの確認 ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラムの改良とPIDゲインのチューニングをいろいろ試しているのですが、テストフライトしながら調整しているとなかなか時間が掛かって埒が明きません。フライトしながらだと何が効いているのかもよくわからない... 2017.11.04 7 Quad Copter（ドローン）
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