2017-10

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|USBゲームコントローラーで操縦できるように改造

ドローン(クアッドコプター)の操縦をゲームのUSBコントローラーから操縦できるように改良してみました。 (これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。)    ソフト廻りの調整やPIDチューニングもいろいろ行って、前回よりは少しだ...
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Arduino

Arduinoから MPU6050の値を取得してみる

MPU6050(6軸センサー)をArduino経由で使ってみました。  MPU6050の使い方を中心に、下の動画に使用したArduino側スケッチ(ソース)説明を備忘録として纏めておきます。 動作確認  Processingを使用してリアル...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|テスト飛行

ドローンの機体も完成し、Arduinoによる姿勢制御プログラム(アルゴリズム)もいったん完成したため、テスト飛行してみました。 (これまでの製作記録はこちらに纏めていってます。) テスト飛行  安定したホバリングはなかなか難しいです・・・。...
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