2017-10-08

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|テスト飛行

ドローンの機体も完成し、Arduinoによる姿勢制御プログラム(アルゴリズム)もいったん完成したため、テスト飛行してみました。 (これまでの製作記録はこちらに纏めていってます。) テスト飛行  安定したホバリングはなかなか難しいです・・・。...
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