ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(ブラシレスモーター制御編)

 Arduinoで制御プログラム(ソース)も自作しています。ある程度は制御できるようになってきましたので、まだまだ改良中ですがプログラムの中身を少しずつ紹介していきたいと思います。    今回は「モーターの回転 […]

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Arduino シリアル通信の高速処理化

 Arduinoのシリアル通信でループ処理時間の高速化を行ってみました。    現在、全体の制御ループ処理を250Hz(4ms)で行いたいプログラムがあるのですがシリアル通信で処理する情報が64byte程あり、 […]