ブラシレスモーター 3Dモデル

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(PID制御編)

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)の姿勢制御プログラムを自作してます。以前にArduinoからモータの回転方法を紹介したのですが、今回は機体姿勢をモーター回転数から制御する部分(PID制御)のアルゴリズムを紹 […]

arduino sheild 3Dモデル

Arduino Pro Miniを使ってみる

 Arduino ProMiniを使ってみました。    UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでP […]