Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜姿勢制御プログラム（PID制御編）
Arduinoでドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラムを自作してます。以前にArduinoからモータの回転方法を紹介したのですが、今回は機体姿勢をモーター回転数から制御する部分（PID制御）のアルゴリズムを紹介したいと思います。 ...
2018-01
Quad Copter（ドローン） 
Arduino Arduino Pro Miniを使ってみる
Arduino ProMiniを使ってみました。 UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでProMiniを試してみることにしまし...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜テスト飛行②（屋外）
自作ドローン（クアッドコプター）のテストフライト2回目です。 （これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。） 姿勢制御プログラムを修正して、屋外でテスト飛行してみました。なかなか近所で飛ばせるところが無くて、ようやく見...