2018-01

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|姿勢制御プログラム(PID制御編)

 Arduinoでドローン(クアッドコプター)の姿勢制御プログラムを自作してます。以前にArduinoからモータの回転方法を紹介したのですが、今回は機体姿勢をモーター回転数から制御する部分(PID制御)のアルゴリズムを紹介したいと思いま...
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Arduino

Arduino Pro Miniを使ってみる

 Arduino ProMiniを使ってみました。  UNOをもう一つ欲しいと思っていたのですが、UNOとやれることはだいたい同じで、スケッチもほぼそのまま使えそう、しかもUNOよりだいぶ安いということでProMiniを試してみること...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|テスト飛行②(屋外)

 自作ドローン(クアッドコプター)のテストフライト2回目です。   (これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。)    姿勢制御プログラムを修正して、屋外でテスト飛行してみました。なかなか近所で飛ばせるところが無く...
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