2018-02

Quad Copter(ドローン)

加速度センサーから重力加速度を除去

 加速度センサーから速度を算出してみたいと思い、重力成分の除去をできないか試してみました。ジャイロ(角速度センサー)と組み合わせて行ってみたいと思います。 姿勢ベクトル算出  加速度センサー&ジャイロ(6軸センサー)ではだいたい傾き角度...
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小ネタ

制御プログラムを最適化

   ドローン(クアッドコプター)の制御プログラムが、いろいろと込み合ってきました。処理速度に余裕を持たせるため、いろいろ見直してます。現状が思いつくままに記述したのでだいぶ無駄が多いのですけどね・・。    その中でオープンソー...
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Arduino

気圧センサーから温度、湿度、気圧を計測

 Arduino(マイコン)から気圧センサー(BME280)の温度、湿度、気圧を取得するところまでやってみました。    amazonでノーブラン品のものを購入。安いですね・・。   ▼届いた気圧センサー▼  はんだ付け後の...
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Arduino

ArduinoでGPSセンサーの設定変更、情報取得、精度確認してみる

 Arduino(マイコン)からGPSセンサー(モジュール)使ってみました。使用したのは秋月で売っているGPSモジュール(GYSFDMAXB)です。「みちびき」にも対応  とりあえず今回は、GPSセンサーの設定を少し変更して、欲しい情...
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