2018-03

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|弐号機の作成開始

   450クラスのフレームをちょっと入手できまして・・・。  今のところモーターとフレームだけなんですけどね・。センサー増やして位置制御のプログラムを組み込もうとしていたので、サイズが大きくなってちょうどよかったかもしれないで...
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小ネタ

共用体(union)の使い道

 共用体(union)を使ってみました。いまいち使いどころが分からなかったのですが、今回、bitシフトするときなどに便利なことに気づいて使ってみました。     Arduinoなんかでセンサー値などを取得して処理する場合、私の場合は...
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Quad Copter(ドローン)

気圧センサーと加速度センサーから上昇・下降速度、高度を算出

 気圧センサーと加速度センサーを組み合わせて、高度(高さ)、上昇下降速度をなるべく正確(数cm~数十cm程)に算出できないかやってみました。使っているマイコンはArduinoです。   ▼確認動画▼  ※シリアル経由、Proces...
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小ネタ

近似式でatan2の処理を高速化してみる

   atan2(arctan2)の処理を高速化してみました。最近のCPUではどうかわかりませんが、Arduino等(ATmega328Pなどのマイコン)ではクロック周波数が非力なため、三角関数などの処理には時間がかかります。三角関数...
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小ネタ

ProcessingとArduinoでシリアル接続(ポート)の自動設定

   ProcessingでArduinoなどとシリアル接続する際の、ポート設定(ソース)を自動接続できるようにしてみました。    Arduinoの情報をProcessingを使ってよくビジュアル化したりデバッグしたりするのです...
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