小ネタ 6軸センサーから3軸回転の傾き角度算出とドリフト補正方法 6軸センサー(MPU6050などのIMUセンサー)から、3軸回転を考慮した傾き角度(姿勢角度)の算出方法、補正方法(ジャイロドリフト補正)はいろいろあると思いますが今回は相補フィルターを例に姿勢推定を解説したいと思います。(ここら辺りの内容... 2017.11.12 18 小ネタ