2017-09-25

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|ノイズの原因と対策

ドローン(クアッドコプター)の機体がようやく完成しました。テスト可動で、モーター振動?、機体の各種センサーに結構ノイズが乗ってしまっているので、姿勢制御プログラムに取り掛かる前に原因と対策を行いたいと思います。(記事後半に記載してありますが...
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