2017-09-08

ジャイロから姿勢角を算出する場合、各軸のから測定された角速度を積算していけば軸廻りの角度が算出できます。（角速度から角度の算出方法） 　 　ですが、単純に各軸の積算を行うだけではドローンの姿勢角としてはおかしなことになってしまいます。 　 ...