Arduinoスケッチでカンマ区切りデータを複数に切り分ける

　Arduino側で受け取ったカンマ区切りデータを分解する方法を備忘録として纏めておきます。

　c言語、javaやProcessingなどの解説サイトでカンマ区切りデータの処理方法はよく見かけるのですが、Arduino側スケッチではあまり紹介されているサイトが少なく、実現するのに手間取りました。今回は実施した2通りの方法を紹介したいと思います。

　1つはstrtok（）関数を使用した方法。これがまっとうなやり方かと思います。もう一つは2次元配列を使用して処理する方法です。

strtok（）関数でカンマ区切りデータを分ける

　▼Arduinoスケッチ（strtok（）関数使用）▼

int i = 0;
char buf[20];
int ch[5];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 if (Serial.available()) {
    buf[i] = Serial.read();
    if (buf[i] == 'e') {
      buf[i] = '\0';
      //Serial.println(buf);

      ch[0] = atoi(strtok(buf, ","));
      ch[1] = atoi(strtok(NULL, ","));
      ch[2] = atoi(strtok(NULL, ","));

      Serial.println(ch[0]);
      Serial.println(ch[1]);
      Serial.println(ch[2]);
      i = 0;
    }
    else {
      i++;
    }
  }
}

　シリアルモニタを使用して動作確認してます。PC側からカンマ区切りデータを送信。文字列最後を認識するため、送信する文字列には最後に ’e’ を付けてます。

　受信した文字列を Serial.read（）でいったん文字配列 buf [ ] へ格納。 ‘ e ‘ を受信したら、終端文字 ‘ \0 ‘ に書き換えてます。このあたりは受信するデータのルールを決めて適宜変更すればいいかと思います。

　文字配列 buf [ ] を strtok（）でカンマ区切りにわけつつ atoi（）で数値に変換。最後に Serial.println で分けられた数値を表示してます。このスケッチは数値（数字）の受信を前提としてます。

2次元配列を使用してカンマ区切りデータを分ける

　この方法は苦肉の策です。最初 strtok（）関数での出力がうまくいかず、別の方法でできないかと考えたスケッチです。

　▼Arduinoスケッチ（2次元配列を使用）▼

char ch[4][10];

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int j = 0;
  int k = 0;
  if (Serial.available()) {
    for (int i = 0; i < 20; i++) {
      ch[j][k] = Serial.read();
      if (ch[j][k] == ',') {
        ch[j][k] = '\0';
        j++;
        k = 0;
      }
      else {
        k++;
      }
    }
    Serial.println(ch[0]);
    Serial.println(ch[1]);
    Serial.println(ch[2]);
  }
}

　こちらもシリアルモニタを使用して動作を確認してます。PC側からカンマ区切りデータを送信、受信したデータを順次、2次元配列へ格納していき ‘ , ‘ （カンマ）を受信したら終端文字 ‘ \0 ‘ へ変更し、配列を一段下げるイメージです。この方法だと送信文字列の最後にも ‘ , ‘ （カンマ）が必要になります。

　2次元配列のスケッチで動作確認した結果です。strtok（）関数を使用したスケッチで動作確認する場合、送信する文字列は数値（数字）で確認して下さい。