電子工作（マイコン全般） 倒立振子再チャレンジ（PID制御をExcelでシミュレーション）
以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。▼筐体はこんな感じです▼ 安定しやすい...
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電子工作（マイコン全般） 
EXCEL Excelのグラフで立方体の3D回転を表現
Excelのグラフで立方体の3D回転を表現してみました。x軸、z軸廻りの角度をセルへ入力して、表計算で立方体の頂点位置を計算、散布図でグラフ化してます。写真だといまいちでしたので動画UPしました。▼確認動画▼ 四元数の勉強をしていて、Exc...
EXCEL Excelでスマホアプリのアイコンやボタンを簡単作成
MITのApp inventor などで使って簡単なスマホアプリを作成することがあるですが、基本的にアイコン関係はデフォルトのまま使用することが多いです。
EXCEL Excelのグラフ機能で内サイクロイド軌跡を描いてみました
Excelで内サイクロイドの軌跡を計算して、グラフ表示できるようにしてみました。