3D プリンタ 3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成
自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。 このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。▼カメラモジュール▼ 剥き出しです。これを保護するよ...
RaspberryPi（ラズパイ）
3D プリンタ Raspberry Pi Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信（ストリーミング）してみる
mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信（動画配信）してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い？？いろいろな方法がある？？少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に個人的な覚書...
Raspberry Pi Raspberry Pi のOSインストールと初期設定
インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。 ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり（2年ぶりくらい？？）にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚えていない状態でした。たまに...
Arduino Arduinoでラジコン戦車｜制御基板
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。▼これまでの製作記録はこちら▼▼制御概要▼ どこまでやるかは今後の検...
3D プリンタ Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする
Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要 Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D造形...
小ネタ プログラムでフィルタ（平滑化、ノイズ除去）の遅れを無くす
プログラムで簡単な平滑フィルタ（ローパスフィルタ）を通して、計測値の平滑化、スムージング、ノイズ除去などをよく行うのですが、マイコンなどで計測値をリアルタイム処理する場合にはどうしても遅れなどが、発生してしまいます。 今回はあまり遅れが出な...