小ネタ Processingで可変できるサイクロイド 内サイクロイド(ハイポサイクロイド、内擺線) 画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。 画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。 // float ; void setup() { scal... 2016.05.14 0 小ネタ
Arduino Arduino(Genuino)101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる Arduino(Genuino)101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。 2016.05.07 14 Arduino
Arduino Arduino(Genuino)101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました Genuino101で搭載されている6軸センサー(加速度、角速度)からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです。 2016.05.07 0 Arduino