電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜PID制御のゲイン調整（いったん完成）
前回の稼働確認からずいぶんと間が空いてしまいましたが、とりあえず倒立振子としては完成しました。 今回はPID制御のゲイン調整です。結論からいうと、ほぼ現物合わせです。おおざっぱに机上シミュレーションして、各項の効き方だけを確認。あとはひたす...
Processing
電子工作（マイコン全般） 
3D CAD 3DCadで作成した3DモデルをProcessingに取り込む方法
Fusion360（3DCad）で作成した3DモデルをProcessingに取り込んで利用する方法です。 複雑な3DモデルになるとProcessingで準備（作図）するのは割と困難です。が3DCadで作成したモデルをそのまま取り込めればだい...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜6軸センサーで姿勢角度の算出
Arduinoで倒立振子です。 前回、回路基板含むハード部分が完成したので今回からソフトウェア（Arduinoスケッチ）の作成に取り掛かっていきます。（これまでの製作記録はこちら）概要 Arduinoでいろいろと多くの処理を行うのですが、今...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜回路基板作成
Arduinoで倒立振子の自作です。 前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要▲全体はこんな感じ。少し煩雑な感じはありますが、中身はほとんどモジュール...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜構想
Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます） 過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。概要▼過...
小ネタ 群衆アルゴリズム（Boid）をProcessingでやってみる
いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム（Boids）のプログラム（Processing）を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、（プログラムの）勉強を兼ねて行ってます。概要 フロッキングアルゴリズム...
Quad Copter（ドローン） Arduinoでドローンの自作｜制御、モニター画面、通信確認
ドローン（クアッドコプター）弐号機のハード・ソフトがある程度が出来てきたので、制御プログラムとモニター画面の稼働確認をしてみました。▼これまでの製作記録はこちらにまとめていってます▼▼確認動画▼ 制御プログラムは確認用に少し修正してテストし...
電子工作（マイコン全般） ArduinoとProcessingで複数データのシリアル通信
ArduinoとProcessingとの双方向のシリアル通信を行う方法です。複数の数値データ、float（小数点）を含む処理を行ってます。
電子工作（マイコン全般） 超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー
超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 ▼超音波センサーの使い方▼ ▼超音波...
小ネタ Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画
Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。 残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ▼Process...