Arduino Arduinoでライブラリ無しでサーボモーターを制御（PWM出力）する方法
Arduinoで準備されているライブラリ関数（servo.h）を使用せずにサーボモーターを制御（PWM出力）する方法です。 ライブラリは便利なのですが、いろいろ制限があるので今回はライブラリを使わずにPWM出力する方法（ソース、スケッチ）で...
Arduino関連
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Arduino 自作プロペラをArduino＋ブラシレスモーターで廻し推力を確認してみる
Arduinoでホバークラフトの自作です。 今回は3Dプリンター自作したプロペラをArduino＋ESCで実際に回転させてみて推力を比べてみました。▲タイプ別3種類を3Dプリンターで準備。どれが一番具合がいいかを確認していきます。 使用する...
Arduino Arduinoでホバークラフトの構想
ラジコン戦車（クローラーロボット）が完成して、次になに作ろうかなぁとか考えてるところです。 ドローン2号機が中途半端で止まってますし、ボール型ロボットは失敗・中断したままなのですが、その続きはなんかモチベーションが上がってこないです。 空、...
Arduino ラジコン戦車の自作｜FPVカメラの動作確認
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 搭載したカメラの動作確認をしてみました。 ▼FPVカメラ動作確認▼ ソフトウェア廻りは動画ストリーミングするためにだいぶ改造。一人称視点（FPV）の映像を大きく...
Arduino ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う
ArduinoからI2C通信でLCD（Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ）を使ってみました。 今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえず動くかどうかの確認と使い方...
Arduino ラジコン戦車のソフトウェア廻り
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもりだっ...
Arduino Arduino＋BME280でライブラリを使わずに温度、湿度、気圧の測定
Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。いつものようにライブラリは使わずにやってみたいと思います。概要 センサーはBME28...
Arduino 3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正で動...
Arduino 3Dプリンター製クローラー（キャタピラ）の動作確認
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼ 倒立振子のときに...
Arduino Arduinoでラジコン戦車｜制御基板
Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。▼これまでの製作記録はこちら▼▼制御概要▼ どこまでやるかは今後の検...