ドローン

Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作|組立開始。部品準備とフレーム組立

 ようやく本格的にドローン(マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター)の製作をArduinoベースで開始しようと思います。    3年程前から、いろいろ情報収集を開始、特に姿勢制御プログラムは自作したいと勉強をはじめたので...
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Arduino

Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御

ドローン(クアッドコプター)用のブラシレスモーターをArduinoから制御してみました。  ブラシレスモーターは普通のDCモーターと違い、通電すれば回転するというわけではないため、マイコンから制御するにはハード、ソフトともに工夫が必要で...
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Arduino

ArduinoとPC(パソコン)間で無線通信

 Bluetooth経由でArduino×Processing(PC)の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容では...
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Arduino

Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器

 航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。  6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessi...
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Arduino

KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる

   とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。  クアッドコプター(ドローン)のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの...
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Arduino

Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

   Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ(ソース)を作ってみました。   概要  制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発生する電圧を「制御」するというものです...
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3D CAD

3DCAD(Fusion360)でブラシレスモーターをモデリング

 3DCAD(Fusion360)でブラシレスモーターをモデリングしてみました。現物をもっていないため、いろいろなサイトで構造、材質や寸法などを調べながらモデリングしてます。ブラシレスモーターを使ったことが無いため、今回は作図を楽し...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作をArduinoベースで構想

 クアッドコプター(ドローン)の制御基板(フライトコントローラー)を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD(Fusion360)でモデリングもしてみました。  実際に製作開始...
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3D CAD

3DCADでプロペラとモータをモデリング

 3DCAD Fusion360を使用して、前回はArduinoをモデリングしましたが、今回はプロペラとコアレスモーターをモデリングしてみました。  作図したコアレスモータはこんな感じです。 ▼コアレスモーター▼ ...
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