Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜モーター回転、PCモニターの可動確認
通電させられるところまでハードの仮組ができたので、通電して動作確認をしてみました。 これまでの製作記録はこちらから ▼配線類は直付けしているだけ▼ 機体側では、Arduinoで各種センサー値の取得、姿勢角の算出、モーター制御、とPI...
ドローン
Quad Copter（ドローン） Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜組立③ 配線（回路）関係
ドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の組み立ての続きです。暇を見つけて少しずつ組み上げているのですが、なかなかに進捗が悪いです。早く姿勢制御プログラムに取り掛かりたいのですが・。ハードができないとどうしようもありま...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜組立② モーター取付
この間から本格的にドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の自作を開始したのですが、今回はモーターの取り付けです。 とりあえず前回の組立作業からの続きです。 前回まででフレームのベース部分とフライトコントローラーと受...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作｜組立開始。部品準備とフレーム組立
ようやく本格的にドローン（マルチコプター、クアッドコプター、クアッドローター）の製作をArduinoベースで開始しようと思います。 3年程前から、いろいろ情報収集を開始、特に姿勢制御プログラムは自作したいと勉強をはじめたのですが、言語...
Arduino Arduino + ESC でブラシレスモーターを制御
DCモーターと違い通電すれば回転するというわけではなく駆動回路などが必要。がESCを使用すればハード、ソフトともに随分敷居が低くなるためArduino + ESC（Electronic Speed Controller）の組み合わせでブラシレスモーターを制御してみました。
Arduino ArduinoとPC（パソコン）間で無線通信
Bluetooth経由でArduino×Processing（PC）の無線通信をやってみました。まともに通信できるようになるまでいろいろと遠回りして、ようやく安定した通信ができるようになりました。結論が分かってしまうとたいした内容ではないの...
Arduino Arduino+Processing+6軸センサーで姿勢指示器
航空計器にある姿勢指示器風に6軸センサーの情報をProcessingで可視化してみました。 6軸センサーはArduino101の内蔵センサーを使用してます。Arduinoで情報を処理、シリアル通信でprocessingへ情報を送信して姿勢...
Arduino KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる
とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。 クアッドコプター（ドローン）のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの繋ぎ、電源、送受信部をシールドで検...
Arduino Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ（ソース）を作ってみました。 ⊿1(2019/09/15):少しソースの見直しと本文修正。 概要 制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」し...
3D CAD 3DCAD（Fusion360）でブラシレスモーターをモデリング
3DCAD（Fusion360）でブラシレスモーターをモデリングしてみました。現物をもっていないため、いろいろなサイトで構造、材質や寸法などを調べながらモデリングしてます。ブラシレスモーターを使ったことが無いため、今回は作図を楽しみながら構...