3軸姿勢制御モジュール ６軸センサで3軸姿勢制御モジュールの傾き角度を計算
リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回、ハードが完成したので今回から本格的に倒立制御の検討に入っていきます。 倒立制御のおおきなポイントは2つ。CUBEの姿勢（角度）を常に把握することと、その姿勢を水平に維持するために...
3DCad/3Dモデル
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュール 3Dプリンタで回路基板のマウントフレームを作成
リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回、回路基板が完成したので本体に取付けるためのフレームの設計、3Dプリンタで製作、組立てをしていきます。▼これまでの製作記録▼3Dモデル回路基板フレーム 全体の3Dモデル。CUBEの...
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作｜3Dプリンタで筐体作成
リアクションホイールを使ったCUBE型３軸姿勢制御モジュールの自作です。今回は3DCadでモデルを自作、3Dプリンタで作成していきます。▼これまでの製作記録はこちら▼３Dモデル 部材の大半は3Dプリンタで準備します。なので3Dモデルを自作。...
3D プリンタ 3DCAD/3Dプリンタで３面固定用のスペーサを作って試してみる
CUBE型の3軸姿勢制御の自作です。筐体（ハード）設計中なのですが、箱の「かど」の固定処理でいろいろ検討中。固定用の3面スペーサを3Dプリンターで作って使用感を試してみました。カスタムサイズで作れるところが3Dプリンタのいいところです。概要...
3軸姿勢制御モジュール 3DCAD/3Dプリンターでリアクションホイールを設計/作成
前回、リアクションホイールによる１軸の倒立振子が完成。今回からリアクションホイールを使ったCUBE型の3軸姿勢制御モジュールの検討に入ります。 筐体のほとんどは3Dプリンタで準備予定。今回はリアクションホイール（フライホイール）の3D設計、...
3D CAD Fusion360の電子デザイン機能で回路図、基板作成を試してみる
自前でプリント基板（PCB）を作ることは少ないのですが、稀に作成するときは今までKiCadを使用していました。前からFusion360でそれっぽい機能はあるなぁと思いつつも新しいこと覚えるのも大変だし放置していたのですが、CADはメインでF...
3D プリンタ 3Dプリンターでルービックキューブの台座を作成
ルービックキューブの台座を3Dプリンターで作ってみました。 さっそく、3DCADで台座のデザイン。▼3Dモデル▼ ルービックキューブの3Dモデルは不要でしたが、雰囲気出すために作図してます。立方体を上の絵のようにきれいな角度で傾けるのが何気...
3D CAD ルービックキューブの3Dモデルを作成
ルービックキューブの3Dモデルを作図しました。▲3Dモデルといっても中の構造は再現してなく、見た目の表面をモデル化してるだけ。ただ押し出してコピーするだけのたいした内容では無いですが作図手順を紹介です。パターンコピーを多用するのでその辺の練...
3D プリンタ 3Dプリンターでお文具と人のフィギュアを作る
3Dプリンターでお文具さんと人のフィギュアを作ってみました。 Web上にあるかなぁと思ったのですが、なかなか見つからなかったのでまずは3Dモデルから準備です。▼お文具の3Dモデル▼▲普段3Dモデルを作成するときは、機械系CADで寸法で形を作...
磁気浮上制御 Arduinoとコイル（電磁石）で磁石の位置を制御する
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石（コイル）を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。▼磁石が中央にとどまるよう制御▼▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduinoで...