Arduinoで倒立振子ロボット

　また倒立振子の作成を始めました。その製作記録です。回路、ソフトはArduinoベースで自作。筐体も3Dプリンターで自作してます。

▼ラジコン化して完成▼

　最後はパソコンからXBee経由で無線操縦できるようにラジコン化してます。このリアルタイムモニターしてる画面はProcessingで作成してます。

▼3Dモデル、回路図（ソースコード）はこちらで頒布してます▼

倒立振子ロボット - imo Lab. - BOOTH

【商品説明】 倒立振子の作成デジタルコンテンツです。 ・3Dプリンター造形用の3Dモデル（.step） ・回路図 ・ソースコード ロボット制御はArduinoベース、送受信の制御はパソコン（Processing）で行ってます。 作成・組立・...

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作成記事

1. 構想
2. 3Dモデル＆3Dプリンターで本体（ハード）の作成
3. Arduinoでステッピングモーターの回転テスト（A4988）
4. Arduinoでステッピングモーターの回転テスト（L6470）
5. 回路と基板の作成
6. センサーとか無線とかいろいろの可動確認
7. 少し横道（Processingに3DCADモデルデータを取り込む方法）
8. PID制御の調整
9. ラジコン化して完成です