3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作|1軸(1辺)倒立制御(PID制御調整) リアクションホイールによる3軸姿勢制御モジュールの自作です。ようやく1軸(1辺)での倒立制御が成功しました。今回はその製作過程とPID制御についての内容です。▼これまでの製作記録はこちら▼概要 ようやく1軸(1辺)での倒立振子制御完了。 L... 2024.05.25 0 3軸姿勢制御モジュール
3軸姿勢制御モジュール 6軸センサで3軸姿勢制御モジュールの傾き角度を計算 リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回、ハードが完成したので今回から本格的に倒立制御の検討に入っていきます。 倒立制御のおおきなポイントは2つ。CUBEの姿勢(角度)を常に把握することと、その姿勢を水平に維持するために... 2024.05.18 0 3軸姿勢制御モジュール
3軸姿勢制御モジュール 3Dプリンタで回路基板のマウントフレームを作成 リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。前回、回路基板が完成したので本体に取付けるためのフレームの設計、3Dプリンタで製作、組立てをしていきます。▼これまでの製作記録▼3Dモデル回路基板フレーム 全体の3Dモデル。CUBEの... 2024.05.11 0 3軸姿勢制御モジュール
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作。回路基板の作成 リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。ある程度ハード設計に目途が付いてきたので今回は回路基板を作成発注。組立てまで行いました。▼これまでの製作記録はこちら▼概要▼3軸姿勢制御モジュールの回路図▼ ESP32で各種センサ情報... 2024.05.04 0 3軸姿勢制御モジュール
日記 PCBGOGOで自作基板を発注してみる PCBGOGOで回路基板の発注方法と使ってみた所感です。概要 最後に自作基板を発注したのは4~5年くらい前。たぶんSWITCHSIENCE(FusionPCB)だったかと思います。ただ現在ではSWITCHSIENCEではPCB基板サービスが... 2024.04.27 0 日記
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作|3Dプリンタで筐体作成 リアクションホイールを使ったCUBE型3軸姿勢制御モジュールの自作です。今回は3DCadでモデルを自作、3Dプリンタで作成していきます。▼これまでの製作記録はこちら▼3Dモデル 部材の大半は3Dプリンタで準備します。なので3Dモデルを自作。... 2024.04.20 0 3軸姿勢制御モジュール
小ネタ YouTube埋め込み動画でタイトルとかコントローラが映像と重ならないように埋め込む方法 WordpressでYoutube動画などをサイトに埋め込んだ際、タイトルやコントローラが映像にかぶらないようにしてみました。普通にサイズ変えるだけで簡単にいくと思ったのですが中々うまくいかなかったです。 普通に埋め込んだだけでは(16:9... 2024.04.13 0 小ネタ
3D プリンタ 3DCAD/3Dプリンタで3面固定用のスペーサを作って試してみる CUBE型の3軸姿勢制御の自作です。筐体(ハード)設計中なのですが、箱の「かど」の固定処理でいろいろ検討中。固定用の3面スペーサを3Dプリンターで作って使用感を試してみました。カスタムサイズで作れるところが3Dプリンタのいいところです。概要... 2024.04.06 0 3D プリンタ
3軸姿勢制御モジュール 3DCAD/3Dプリンターでリアクションホイールを設計/作成 前回、リアクションホイールによる1軸の倒立振子が完成。今回からリアクションホイールを使ったCUBE型の3軸姿勢制御モジュールの検討に入ります。 筐体のほとんどは3Dプリンタで準備予定。今回はリアクションホイール(フライホイール)の3D設計、... 2024.03.30 0 3軸姿勢制御モジュール
小ネタ EXCELでローパスフィルター(一次遅れ、ノイズ除去) EXCELでローパスフィルター(一次遅れ)ノイズ除去などを行う方法です。マクロやVBは使用せずに表計算機能のみで行ってみます。 2024.03.23 0 小ネタ