ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|小休止

ボール型ロボットの自作です。  前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼  この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。  で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルク...
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3D プリンター

3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る

フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。(こちらで2丁拳銃、ライフルを作成してます。) 3Dモデル ▼初期モデル▼  フォートナイトのスナイパーを参考にしてますが、何分こういった分野...
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ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作|バラスト(錘)の作成

ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト(錘)を3Dプリンターで作成します。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) 概要  バラスト(錘)で本体の左右バランス(傾き)を制御して本体の左右旋回を...
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Arduino

Arduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする

電圧・電流センサーの使い方です。Arduinoのサンプルスケッチ、回路(結線方法)など簡単に使い方を解説。テスト稼働から精度の確認もしてます。
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小ネタ

群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみる

いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。 概要  フロッキングアルゴリ...
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3D プリンター

3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみる

Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。 概要  この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、硬すぎて嵌らなかったりいまいち。...
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ボール型ロボット

3Dプリンターで歯車の作成

ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。  ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思いま...
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ボール型ロボット

3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成

ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて...
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Arduino

ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる

XBeeのRSSI、dBm(受信信号強度、電波強度)をArduinoから取得してみました。  いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つからなかったので...
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3D プリンター

Octoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする

Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。 概要  Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D...
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