ボール型ロボット ボール型ロボットの自作|小休止 ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルク... 2019.09.06 0 ボール型ロボット
3D プリンター 3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。(こちらで2丁拳銃、ライフルを作成してます。) 3Dモデル ▼初期モデル▼ フォートナイトのスナイパーを参考にしてますが、何分こういった分野... 2019.08.13 0 3D プリンター
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作|バラスト(錘)の作成 ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト(錘)を3Dプリンターで作成します。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) 概要 バラスト(錘)で本体の左右バランス(傾き)を制御して本体の左右旋回を... 2019.08.03 0 ボール型ロボット
Arduino Arduinoで電流・電圧(INA219)の測定をする 電圧・電流センサーの使い方です。Arduinoのサンプルスケッチ、回路(結線方法)など簡単に使い方を解説。テスト稼働から精度の確認もしてます。 2019.08.03 3 Arduino
小ネタ 群衆アルゴリズム(Boid)をProcessingでやってみる いまさら感がありますが、フロッキングアルゴリズム(Boids)のプログラム(Processing)を試してみました。使い古された感はありますが、個人的に興味があったのと、(プログラムの)勉強を兼ねて行ってます。 概要 フロッキングアルゴリ... 2019.07.26 0 小ネタ
3D プリンター 3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみる Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。 概要 この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、硬すぎて嵌らなかったりいまいち。... 2019.07.21 3 3D プリンター
ボール型ロボット 3Dプリンターで歯車の作成 ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思いま... 2019.06.23 0 ボール型ロボット
ボール型ロボット 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成 ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて... 2019.06.15 0 ボール型ロボット
Arduino ArduinoからXBeeのRSSI(受信信号強度)を取得してみる XBeeのRSSI、dBm(受信信号強度、電波強度)をArduinoから取得してみました。 いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度(RSSI)に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つからなかったので... 2019.06.07 0 Arduino
3D プリンター Octoprint・Octolapse|3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。 概要 Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D... 2019.06.01 1 3D プリンター