3D プリンタ 3Dプリンターでネームプレート（席札）を作る
3Dプリンターでネームプレート（席札）を作ってみました。▼3Dモデル▼ せっかく「3D」プリンターなので文字が立体的に浮き出るような感じのデザインにしてます。オーバーハングがきついと造形が難しそうだったので、これくらいの起こし具合にしてます...
3D プリンタ 
Raspberry Pi Raspberry Pi で電流電圧センサーモジュール（INA219）の使用方法
電流・電圧を簡単に測定することができるセンサーモジュール（INA219）をRaspberry Pi Pico（ラズパイPico）から使ってみます。 以前、INA219をArduinoから使ったことがあるのですが、今回は同じ内容をそのままPi...
3D プリンタ 3Dプリンターで植木鉢を自作
植木鉢を探していたのですが、デザインが気に入ってもサイズが合わなかったりその逆もあったりとなかなかしっくりくるものが見つかりません。なので自分好みのデザインやサイズの植木鉢を3Dプリンターで自作してみました。▼さっそく3Dモデルを準備▼ 3...
3D プリンタ 3Dプリンターでドアプレートを作る（その２）
家族からの要望で部屋にそれぞれドアプレートを作成してみました。 3Dプリンターで造形するため、まずは3Dモデルを準備です。▼3Dモデル▼ 少し見難いですが、いろいろなパターンのモデルを準備してみました。文字を押し出しているだけモデルです。バ...
3D CAD 芝刈り機（草刈り機）を自作
芝刈り機（草刈り機）を自作してみました。結論からいうとあまりうまくいかなかったです。ただせっかく作成したので紹介だけします。 ▼3Dモデル▼ 筐体は3Dプリンターで作成するため、3Dモデルを準備しました。ハンディタイプで片手でもって刈り込む...
Raspberry Pi Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 Picoの開発環境はAr...
Raspberry Pi Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開発...
3D プリンタ 3Dプリンターで傘立てを作る
傘置き（傘立て）を3Dプリンターで作ってみました。 傘立てといってもたいそうな物ではなく、タオルハンガーのようなものに傘を引っ掛けておくイメージの物です。 ▼完成イメージ▼ さっそくCADで3Dモデルを起こしてみました。ほぼタオルハンガーで...
3D プリンタ 3Dプリンター用のフィラメント購入
久しぶりに3Dプリンター用のフィラメントを購入しました。 購入したのはPLA（白）です。よく使っていたメーカーの品が変わってしまったようで品質がイマイチとなってしまったため、今回は違うメーカーから購入してます。3000円/kg程度で今までの...
Raspberry Pi Raspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）の使ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。▼ArduinoでPicoを使う方法▼ さっそくブレッドボードで準備。 ...