以前、アナログタイプのホールセンサーは使ったことあるのですが今回はスイッチタイプのセンサーを使ってみました。
概要
▼今回入手したホールセンサーAH1815▼
AH1815は両極検知スイッチタイプのホールセンサーです。オープンドレイン出力で磁石を近づけると出力がON（LOW）となり、離すとOFF（HIGH）となります。
▼アナログタイプのホールセンサーはこちら▼
ピン配置と回路図
ホールセンサーのピン配置とArduinoとの接続図（結線図）です。
ピン配置（データシートより）
回路図
Arduino2番ピンでホールセンサーからの出力を読み取ってます。ホールセンサーの出力ピンがオープンドレインなのでプルアップ抵抗を付けてますが、Arduino側でINPUT_PULLUPにすれば外付けの抵抗は恐らく不要かと思います。
スケッチ（ソースコード）
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(2, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, digitalRead(2));
Serial.println(digitalRead(2));
}
２番ピンの状態をポーリングで監視、磁界の検出に応じてオンボード（13番ピン）LEDをON/OFF、またその値をシリアル出力だけの単純なスケッチです。
このスケッチを書き込んで動作確認を行ってみます。
動作確認
Arduinoにスケッチ書き込んでブレッドボードで配線してます。
磁石、磁束密度やセンサーにもよるのでしょうが反応が思ったよりもセンサーに近い位置です。使い方は簡単。
モーター回転数などの測定用にと思っていたのですが、高速な検出にはこのセンサーでは無理かもしれない。
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