ボール型ロボット

ボール型ロボットの自作です。 　前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ 　この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 　で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルク...

ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト（錘）を3Dプリンターで作成します。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら） 概要 　バラスト（錘）で本体の左右バランス（傾き）を制御して本体の左右旋回を...

ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 　ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思いま...

ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて...

ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています） ｜3Dモデル 　モーターはフレームにぶら下げる感じで配置。筐体内で宙に浮かす...

ボール型ロボットの自作です。前回外殻ができましたので、今回からは駆動系（中身）を作り始めたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめてます） ▼前回完成した外側▼ 　バスケットボールくらいの大きさです。 ▼構想中の駆動系（中身...

ボール型ロボットの作成を開始しました。今回からですが少しずつ作成記事を紹介していきたいと思います。（ボール型ロボット製作記録はこちらにまとめていきます） 　しばらくは、ハード的な内容です。今回は外殻部分（外側）の作成。外殻は主に3Dプリンタ...

ボール型ロボットの構想です。これもドローン（クアッドコプター）同様、昔から作りたいと構想（妄想）だけで、なかなか着手していなかった案件です。ドローンの場合は、構想3年、ものつくり1年半と、すごく間延びした製作スピードで行っている状況・・。 ...