Quad Copter（ドローン） ドローンの自作|弐号機のフライトコントローラー
久しぶりにドローン（クアッドコプター）の自作です。だいぶ間延びした製作スピードですが、ちょっとずつ前に進めてます。 今回は弐号機のフライトコントローラー（ハード）を作成しました。 壱号機のときはArduino/Genuino101をベー...
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Quad Copter（ドローン） 
電子工作（マイコン全般） 超音波センサー＋Arduino＋Processingで距離レーダー
超音波センサーを使って障害物レーダーのようなものを作ってみました。超音波センサーから取得・算出した距離情報をArduinoで処理して、Processingで障害物をレーダー探知機のように可視化してます。 ▼超音波センサーの使い方▼ ▼超音波...
電子工作（マイコン全般） Arduinoと超音波センサーで距離を測定
Arduinoから超音波センサーを使ってみました。準備したセンサーはUS-015です。よくHC-SR04というセンサーも見かけるのですが、US-015にしました。 ▼これです▼ Arduinoとの結線方法 ▼Arduinoとの結線▼ Ard...
電子工作（マイコン全般） ArduinoのMadgwickライブラリの使い方
ちょこちょこ要望があるのでAruduinoにあるMadgwickライブラリの使い方を簡単ですが紹介します。Madgwickライブラリの概要 Madgwickライブラリは6軸センサー（加速度、ジャイロ）や9軸センサー（加速度、ジャイロ、地磁気...
小ネタ Processingで残像を使ってレーダーっぽいものを描画
Processingでレーダー探知機っぽいものを作ってみました。 残像を描画するやり方は割といろいろなところでみかけるのですが、残像描画をレイヤーっぽく表現するやり方があまり紹介されていなくて・・。なかなか苦戦しました。 ▼Process...
電子工作（マイコン全般） ArduinoからGPSセンサーの設定変更方法
ArduinoからGPSセンサー（モジュール）の設定を変更する方法です。 概要 使用するGPSセンサーは「GYSFDMAXB」。秋月で売っているモジュールを使用しました。 今回は、このGPSモジュールの設定をArduinoから情報送信して変...
小ネタ KiCadでスイッチサイエンス PCBとFusion PCB向けの設定
スイッチサイエンスPCBとFusion PCBへ基板を発注する際の、KiCadデザインルールをまとめておきます。 スイッチサイエンスPCBはSeeed社が運営するFusion PCBのサービスをそのまま使っています。がそれぞれのサイトにあ...
日記 FusionPCBへ基板発注してみました
FusionPCB（SeedStudio）で基板発注してみました。 現在（2018/4）、＄7.9基板（送料無料）というセールをやっていることと、サイトが日本語化されていたので利用してみました。安い変わりに基板仕様には少し制約があり、輸送...
Quad Copter（ドローン） ドローンの信号ノイズを確認してみる
アバウトな方法ですが、ドローン（クアッドコプター）から発生する信号ノイズを確認してみました。 ブラシレスモーターはArduino（ESC経由）で回転、モーター回転中の配線廻りから発生するであろう信号ノイズを測定してます。 ほんとはきちん...
Quad Copter（ドローン） 回転行列+簡易相補フィルター（Arduino＋MPU6050）
ドローン（クアッドコプター）の姿勢制御プログラム中で6軸センサーから姿勢角を算出する演算がわりと時間を使ってしまいます。今回はソースを簡素化して（なるべく精度を落とさずに）処理時間の高速化をできないか確認してみました。 ・前提 マイコン：...