Arduino101/Genuino101 開発環境をインストール

　Arduino 101/Genuino 101 の開発環境構築の備忘録です。

　メインで使用しているPC（ノート）のOSをWindows10にアップグレードしたのですが、クリーンインストールで行ったのでPCの設定やアプリ関係は全て入れなおしました。

　その際、Arduino101/Genuino101の開発環境も構築し直したので記録しておきます。結論としてはWindows10でも特に変わったところはなかったです。

　まず Arduino.cc より IDE をダウンロードします。101は1.6.8以上（現時点で最新は1.7.0）をダウンロードしてインストールします。ただIDEに101のボードが含まれていないので別途ダウンロードが必要です。

　インストールしたIDEを起動して、「ツール」⇒「ボード」⇒「ボードマネージャー」と選択します。

　ボードマネージャーのタイプで「ArduinoCertified」を選択すると一覧に「IntelCurieBoards」が出てきますので、それをインストールします。

　その他、Madgwickアルゴリズムを利用し、内臓6軸センサーを使用する場合は個別でライブラリをインストールする必要があります。

　「スケッチ」-「ライブラリをインクルード」-「ライブラリを管理…」を選択します。

　検索で「Madgwick」と入力すればライブラリがヒットしますのでインストールして終了です。

　Windows10 では何かあるかと思いましたが得に変わったところもなく、今のところ通常に運用できてます。問題はなさそうですが暫く注意して様子見てみたいと思います。

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