2023-05

磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|浮上テスト①

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。  今までは治具(支え)有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。  ▼前回までの一軸制御(Arduino)▼  前回までは Arduino を使...
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磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|PID制御②

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。 概要 ▼前回検証▼ ▲かろうじて浮上?してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくり...
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磁気浮上制御

Arduinoで磁気浮上制御|PID制御①

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御(PID制御)して、実際に浮かす検証を行っていきます。 ▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino+モータードライバー繋いで検証してます...
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