2023-05-13

Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。 概要 ▼前回検証▼ ▲かろうじて浮上？してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくり...