2022-05-28

小ネタ

既知の回転行列から回転軸、回転角度を求める方法

 3次元回転について、その回転行列が分かっている場合、回転軸および回転角度を求める方法の覚書です。  任意の回転軸を\(N=\begin{bmatrix}n_x&n_y&n_z\end{bmatrix...
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