2022-04

3D プリンター

3Dプリンターでアクアポニックス【経過観察 ~12週目】

 アクアポニックスを始めて約12週間(約3か月)経過しました。3か月経過後の状況報告です。 ▼くさガメ水槽アクアポニックス(立上げ時)▼  3Dプリンターで自作したポッドと既存のフィルターを組み合わせて...
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小ネタ

ドリフト補正を比較(カルマン、Madgwick、相補フィルター)

 6軸センサーなどから回転角度算出する際に発生するドリフトを補正する方法にカルマン、Madgwick、相補フィルターなどがありますが、今回はその3つの方法でドリフト補正した回転角度を比較してみました。 ▼ビジュアルで...
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日記

水槽台を自作③|完成

 3DCADとFEM強度解析を使って設計した水槽台を実際に作成してみました。 ▼完成イメージ▼ ▲CAD図です。一応、30cm水槽、60cm水槽を各1個、安全率「7」の静荷重でたわみ量は0.3mm程度の...
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日記

水槽台を自作②|設計完了

 水槽台の自作です。前回は強度比較を行って、目標とする強度を決めました。今回はそれを踏まえて設計図を完成させたいと思います。 ▼構想▼  2x4材ベース。幅は60cm水槽が2つ乗るほどの幅、足元はなるべ...
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日記

水槽台を自作①|強度計算

 ネットでいろいろ水槽台を探してもいいなと思うものはかなり高額。調べてみると自作(DIY)している方も多数いるよう、ということで水槽台の自作にチャレンジしてみます。  ただ水槽台は、水槽自体の重さが数十~数百Kgと非...
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