2020-07-03

Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。　ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。　ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱いで...