2020-06-06

Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。前回、足廻りがいったん完成したので、ステッピングモーターに通電して、クローラー（キャタピラ）の動作確認をしてみました。（これまでの製作記録はこちら）▼動作確認▼　倒立振子のときに...