2020-05

Raspberry Pi ×カメラモジュールで動画配信（ストリーミング）してみる

mjpg-streamerを使ってカメラからの映像をストリーミング配信（動画配信）してみます。この手の解説サイトは多々あるのですが、微妙な環境な違い？？いろいろな方法がある？？少してこずったので私の環境でうまくいった方法を完全に個人的な覚書...

3Dプリンターでラジコン戦車の足廻りを製作

Arduonoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。今回は足廻り部分を3Dプリンターで作成していきます。（これまでの製作記録はこちら）3Dモデル　全体のイメージです。今回作成するところ以外は透かしてますがかえって見難いですね。　サ...

3D プリンタ

3Dプリンターでホイールのモデル設計と作成

Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ある程度構想が固まってきたので、徐々に機能部分の作成しながら具合確認してます。今回は3Dプリンターでホイールを作成して動きまで確認してみました。（これまでの製作記録はこちら）ホイ...

3D プリンタ

Raspberry Pi のOSインストールと初期設定

インストール方法と必要最低限の初期設定の覚書です。　ラズパイはずっと3Dプリンターの遠隔操作・監視用に使っていて、久しぶり（2年ぶりくらい？？）にラズパイを他の用途に使おうとOS再インストールしようとしたら何も覚えていない状態でした。たまに...

Arduinoでラジコン戦車｜制御基板

Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ざっくりハード部分の「設計」（3Dモデリング）が完了したので、今回はソフト部分（制御基板）の内容を紹介です。▼これまでの製作記録はこちら▼▼制御概要▼　　どこまでやるかは今後の検...

Arduinoでラジコン戦車｜3Dモデル（ハード設計）完成

Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分の設計がいったん完成したのでその3Dモデルを紹介です。▼完成イメージ（画像クリックで拡大）▼　構想時から結構変えてます。筐体は3Dプリンターで作成できるよう考慮して設計...

Arduinoでラジコン戦車｜バランス悪いのでモーター位置を変更

Arduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。　前回、クローラー（キャタピラ）の設計はある程度目途付けが完了しました。今回は構想設計で問題がありそうなところがあるので先にその部分の修正をしてしまいます。（これまでの製作記録は...