2019-11

3D CAD

KiCadの回路基板データをFusion360（3DCad）に取り込む方法

KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360（3DCad）に取り込む方法です。概要 　個人的に3Dモデルを作成（設計）するときに基板データなんかもよく再現（モデリング）しています。今回の方法を知るまでは電子部...
2019.11.22 0
3D CAD
Arduino

Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる

今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。概要▼回転制御の確認動画▼▲パソコンからの回転指令をArduinoで受け取ってモーター回転させてます。（この動画はL6470使用してます）　...
2019.11.14 0
Arduino
Arduino

Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成

本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。　今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます）　でさっそく3DCadで設計したモデルです。3DCadモデル　▼倒立振子の3...
2019.11.09 0
Arduino
Arduino

Arduinoで倒立振子｜構想

Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます）　過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。概要▼過...
2019.11.01 0
Arduino