2018-01-15

自作ドローン（クアッドコプター）のテストフライト2回目です。　（これまでのドローン製作記録はこちらに纏めていってます。）　　姿勢制御プログラムを修正して、屋外でテスト飛行してみました。なかなか近所で飛ばせるところが無くて、ようやく見つけた場...