2017-04

Arduino

KiCadでArduinoシールド基板を描いてみる

 とりあえずKiCadのチュートリアルを一通りやってみたので、簡単な基板を描いてみました。  クアッドコプター(ドローン)のフライトコントローラーになる部分を今のところArduinoで検討してます。ESCとの繋ぎ、電源、送受信...
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Arduino

Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

   Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ(ソース)を作ってみました。   概要  制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」して、発生する電圧を「制御」するというものです...
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小ネタ

KiCad|テンプレートが使えない

 回路基板ソフトのKiCadには便利なテンプレートがいくつか準備されています。便利そうなので使ってみようと思ったのですが、エラーがでてしまい、使い方というか始め方がよく分からなかったです。 ▼このようなエラーが出て先へ進みませ...
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小ネタ

KiCad|フットプリントが割り当てられていません

 KiCadの基板エディタを使用していて、ネットリストを読み込もうとすると、「フットプリントが割り当てられていません」や「フットプリントが不正」などのエラーで前に進まなくなりました。  コミュニティにあるチュートリアル通りに作業を...
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小ネタ

回路基板ソフト KiCad をインストール

 KiCadのインストール方法です。    今までずっと回路図エディタは「BSch3V」を、プリント基板エディタは「PCBE」を使用してきました。私が作るような趣味レベルくらいの基板であればこれらのソフトでも十分すぎるくらいの機能で...
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