2017-04-15

Arduino

Arduinoで簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

Arduinoで簡単なPID制御のサンプルスケッチ(ソース)を作ってみました。 ⊿1(2019/09/15):少しソースの見直しと本文修正。 概要  制御するものですが、Arduino単体で手軽に試せるように、PWMのDuty比を「操作」し...
6