arduino101

EXCELでPID制御をシミュレーション

 PID制御をEXCELでシミュレーションする方法を紹介します。といっても細かな運動式はだいぶ手を抜いていますし、シミュレーションといってもゲインによる変化をEXCELグラフで可視化しているだけです。    今 […]