EXCEL EXCELでPID制御をシミュレーション
PID制御をEXCELでシミュレーションする方法を紹介します。マクロ、VBAは使用せず、EXCELの表計算機能のみで行ってみたいと思います。といっても細かな運動式はだいぶ手を抜いていますし、シミュレーションといってもゲインによる変化をEXC...
2017-03
EXCEL 
3D CAD 3DCAD（Fusion360）でブラシレスモーターをモデリング
3DCAD（Fusion360）でブラシレスモーターをモデリングしてみました。現物をもっていないため、いろいろなサイトで構造、材質や寸法などを調べながらモデリングしてます。ブラシレスモーターを使ったことが無いため、今回は作図を楽しみながら構...
Quad Copter（ドローン） ドローンの自作をArduinoベースで構想
クアッドコプター（ドローン）の制御基板（フライトコントローラー）を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD（Fusion360）でモデリングもしてみました。 実際に製作開始しました。ドローンの製作記...