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EXCELでPID制御をシミュレーション

 PID制御をEXCELでシミュレーションする方法を紹介します。といっても細かな運動式はだいぶ手を抜いていますし、シミュレーションといってもゲインによる変化をEXCELグラフで可視化しているだけです。    今 […]

ブラシレスモーター 3Dモデル

3DCADでブラシレスモーターをモデリング

 3DCAD(Fusion360)でブラシレスモーターをモデリングしてみました。現物をもっていないため、いろいろなサイトで構造、材質や寸法などを調べながらモデリングしてます。ブラシレスモーターを使ったことが無いため、今回 […]