2017-03

小ネタ

EXCELでPID制御をシミュレーション

 PID制御をEXCELでシミュレーションする方法を紹介します。といっても細かな運動式はだいぶ手を抜いていますし、シミュレーションといってもゲインによる変化をEXCELグラフで可視化しているだけです。    今回はEXCEL表計算を...
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3D CAD

3DCAD(Fusion360)でブラシレスモーターをモデリング

 3DCAD(Fusion360)でブラシレスモーターをモデリングしてみました。現物をもっていないため、いろいろなサイトで構造、材質や寸法などを調べながらモデリングしてます。ブラシレスモーターを使ったことが無いため、今回は作図を楽しみな...
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Quad Copter(ドローン)

ドローンの自作をArduinoベースで構想

 クアッドコプター(ドローン)の制御基板(フライトコントローラー)を、Arduinoを使用したシールド基板風で検討中です。検討している基板を3DCAD(Fusion360)でモデリングもしてみました。  実際に製作開始しました。ド...
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