2016-02-05

この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。　「半日で作る倒立振子」「もう一つの倒立振子（デジタル版）」というサイトがあ...