共用体（union）の使い道

　共用体（union）を使ってみました。いまいち使いどころが分からなかったのですが、今回、bitシフトするときなどに便利なことに気づいて使ってみました。

　Arduinoなんかでセンサー値などを取得して処理する場合、私の場合はなるべく整数（int）で処理して最後に物理量にする、などをよく行います。（少しでも処理速度上げるため）

　その際、生値でそのまま計算していると精度が落ちてしまうため、100倍や1000倍などした値で処理して、物理量がほしいときに1/100や1/1000して元の量に戻したりしてました。

　ただ共用体（union）使えばこういったことが簡単に行えます。例えば、

typedef union {
  int32_t B32[3];
  int16_t B16[6];
} TYPE;

TYPE V = {0, 0, 4096 * 65536};

　こんな変数を共用体で準備します。今この状態では

V.B32[2] には 268435456 (4096*65536)
V.B16[5] には 4096

　が格納されてることになります。さらに例えば

V.B16[1] = 2;
と代入すれば
V.B32[0]には131072（2 * 65536）
が入ることになります。さらに
V.B32[0] = V.B32[0] * 3;
とすれば
V.B16[1] は 6 となります。
計算の中身は131072*3 => 393216でこの値を65536で割った値（16bit右シフト）です。

　16bit分の左右シフト（掛け算・割り算）が自動で行えることになります。

　いちいち処理しなくてすむので便利です。