3軸姿勢制御モジュール リアクションホイールで倒立振子｜モータ制御と角度計測テスト
リアクションホイールの倒立振子を自作しています。筐体が出来上がったのでモータ回転テストと慣性センサーからの角度取得テストを行ってみました。
ESP32
3軸姿勢制御モジュール 
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜構想
ずっとやりたいと思っていた電磁気制御による空中浮遊の自作にチャレンジしたいと思います。▲このように電磁石が下側で反発力で浮かせる物もあれば、上側に電磁石を配置して引力で吊り下げるタイプの物もあるようです。 やりたいなぁと思いつつ中々動けてな...
Arduino Arduino Iot Cloud で気温、湿度、気圧を遠隔監視
Arduino Iot CloudとESP32を使ってBME280から取得した温度、湿度、気圧の情報をWebブラウザ上（PCやスマホ）で確認できるよう可視化してみました。概要▼スマホの画面例▼▲スマホから可視化したデータをモニターしていると...
Arduino Arduino Iot CloudとESP32を使ってWebブラウザ（スマホ）からLEDの遠隔操作
Arduino Iot Cloudを使ってスマホとESP32の簡単な双方向通信を試してみました。Arduino Iot Cloudの使い方を中心にスマホ（Webブラウザ）からLEDを遠隔操作する方法を簡単に解説です。▼通信テスト▼▲スマホか...
Arduino Ambientで温度、湿度、気圧のデータをweb上で可視化
Ambientというiotデータ可視化サービスを使って、ESP32＋BME280から取得した温度・湿度・気圧をWeb上で可視化してみます。その方法を解説です。概要 データをWEB上で簡単に可視化（表示やグラフ化）してくれるAmbientとい...
Arduino ESP32 ディープスリープの使い方と消費電流
ESP32の（ディープ）スリープモードを使い方と、ざっくりですが消費電流も調べてみました。概要 スリープモード（ディープスリープ）からの復帰にはいくつか種類があるようで、タイマー、タッチセンサーやピン変化などから復帰できるようです。今回はタ...
Arduino ESP32 開発環境の準備から稼働テストまで
いまさら感がありますがESP32を使ってみました。 WIFIを使った電子工作がしてみたくて、調べてみたらRaspberry Pico Wとか情報があったのですが、Pico Wはまだ技適が通っていないということ。。情報が多そうなのと、Ardu...