3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作。回路基板の作成
リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。ある程度ハード設計に目途が付いてきたので今回は回路基板を作成発注。組立てまで行いました。 ▼これまでの製作記録はこちら▼ 概要 ▼3軸姿勢制御モジュールの回路図▼ ESP32で各種セ...
DIY
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3軸姿勢制御モジュール 
日記 PCBGOGOで自作基板を発注してみる
PCBGOGOで回路基板の発注方法と使ってみた所感です。 概要 最後に自作基板を発注したのは4～5年くらい前。たぶんSWITCHSIENCE（FusionPCB）だったかと思います。ただ現在ではSWITCHSIENCEではPCB基板サービ...
3D プリンタ 3Dプリンターでお文具と人のフィギュアを作る
3Dプリンターでお文具さんと人のフィギュアを作ってみました。 Web上にあるかなぁと思ったのですが、なかなか見つからなかったのでまずは3Dモデルから準備です。 ▼お文具の3Dモデル▼ ▲普段3Dモデルを作成するときは、機械系CADで寸法で...
磁気浮上制御 飛行石を浮かしてみる
ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。 ▼飛行石の浮上▼ まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。 仕込...
磁気浮上制御 磁気浮上装置（キット）の組立・調整方法・浮上テスト
概要 キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。 磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無し...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜浮上テスト①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 今までは治具（支え）有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。 ▼前回までの一軸制御（Arduino）▼ 前回までは Arduino を使...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御②
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。いろいろと改良を加えて、ArduinoからのPID制御による浮上テストを再検討です。 概要 ▼前回検証▼ ▲かろうじて浮上？してますが、PIDのパラメータチューニングがなかなかうまくいかず振動しまくり...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜PID制御①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。コイルに流す電流をフィードバック制御（PID制御）して、実際に浮かす検証を行っていきます。 ▼いきなり全部自作は難しいかと思ったので、まずはキットにArduino＋モータードライバー繋いで検証してます...
磁気浮上制御 Arduinoとコイル（電磁石）で磁石の位置を制御する
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。今回は、電磁石（コイル）を使って磁石の位置制御をArduinoを使って行ってみました。 ▼磁石が中央にとどまるよう制御▼ ▲ホールセンサーで磁石の位置を検出して、磁石が常に中央にくるようにArduin...
磁気浮上制御 磁気浮上装置（キット）の浮上する仕組み
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 本格的な検討を開始する前に、どういった仕組み・原理で磁気浮上装置が物体（磁石）を浮上させているかをキット部品から簡単に見てみました。 浮上している理屈自体は割と簡単そうで、少し広めの間隔で配置さ...