3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュール｜2号機の組立て動画
3軸姿勢制御モジュールの自作です。一度やってみたいと思っていたメイキング風の動画を撮ってみました。 2号機の組立て風景。 ブログの文字/写真で伝えるのが難しい組立ての雰囲気が伝わるのはいいですが、撮影/編集が大変で難しいです。
DIY
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3軸姿勢制御モジュール 
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの姿勢制御方法
3軸姿勢制御モジュールの自作です概要 2号機の点倒立がようやく成功しました。 1辺倒立（1軸制御）からプログラムのみを修正して点倒立に拡張。よくよく考えると、点倒立は2軸制御（xy軸）で実現できるんですよね。実際、初号機も2軸制御で点倒立を...
DIY JLCPCBで部品実装基板（PCBA）を注文してみました
Fusion360×JLCPCBで部品実装（PCBA）で基板を注文する方法です。概要 基板はちょこちょこ作成（注文）したことはあるのですが、部品実装となると敷居の高さや料金が気になって手を出したことが無かったです。自分で部品調達や、組立て（...
3D CAD Fusion360でPCB基板のシルクスクリーンにイメージを入れる方法
自作基板でシルクスクリーンにイメージを貼り付ける方法の備忘録です。 使用する回路CADはFusion360。早速やり方。事前に貼り付けたいイメージをモノクロ2階調の.bmpイメージで準備しておきます。あとはFusion360のPCBドキュメ...
3軸姿勢制御モジュール 3軸姿勢制御モジュールの自作。回路基板の作成
リアクションホイールで3軸姿勢制御モジュールの自作です。ある程度ハード設計に目途が付いてきたので今回は回路基板を作成発注。組立てまで行いました。▼これまでの製作記録はこちら▼概要▼3軸姿勢制御モジュールの回路図▼ ESP32で各種センサ情報...
日記 PCBGOGOで自作基板を発注してみる
PCBGOGOで回路基板の発注方法と使ってみた所感です。概要 最後に自作基板を発注したのは4～5年くらい前。たぶんSWITCHSIENCE（FusionPCB）だったかと思います。ただ現在ではSWITCHSIENCEではPCB基板サービスが...
3D プリンタ 3Dプリンターでお文具と人のフィギュアを作る
3Dプリンターでお文具さんと人のフィギュアを作ってみました。 Web上にあるかなぁと思ったのですが、なかなか見つからなかったのでまずは3Dモデルから準備です。▼お文具の3Dモデル▼▲普段3Dモデルを作成するときは、機械系CADで寸法で形を作...
磁気浮上制御 飛行石を浮かしてみる
ほんとに浮かすことのできる飛行石を自作してみました。浮く仕組みも簡単に説明です。▼飛行石の浮上▼ まだArduino（マイコン）制御できていないのですが、今回の動機となった浮かせてみたかった物（飛行石）を先に浮かせてしまいました。仕込んだネ...
磁気浮上制御 磁気浮上装置（キット）の組立・調整方法・浮上テスト
概要 キットを改造利用してArduino制御での磁気浮上をずっとチャレンジしているのですが、なかなかうまく浮上できません。 磁気浮上キットでうまく浮上させてる動画も良く見かけますし、全然浮かないなんて情報もちらほら。なので一度、改造無しでキ...
磁気浮上制御 Arduinoで磁気浮上制御｜浮上テスト①
Arduinoで磁気浮上装置の自作です。 今までは治具（支え）有りで、浮上試験をいろいろ繰り返していたのですが、今回からは支え無しで浮上テストを開始してます。 ▼前回までの一軸制御（Arduino）▼ 前回までは Arduino を使って制...