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Pico

ドリフト補正を比較（カルマン、Madgwick、相補フィルター）

6軸センサーなどから回転角度算出する際に発生するドリフトを補正する方法にカルマン、Madgwick、相補フィルターなどがありますが、今回はその３つの方法でドリフト補正した回転角度を比較してみました。▼ビジュアルで比較▼　Madgwick、カ...

9軸センサーモージュールBMX055の使い方、サンプルソース解説

秋月から9軸センサーモジュール（BMX055）を入手しようとしたら、現在在庫切れとなっていました。販売ページにデータシートとサンプルソースがアップされていたため、物は無いけどとりあえず予習ということで中身を確認してみました。覚書ついでにサン...

Arduino/Raspberry Pi で温度・湿度・気圧（BME280）を測定する方法

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でBME280を使って温度、湿度、気圧を測定してみます。ラズパイPicoの開発環境はArduinoIDEを使用するので、内容（使い方）はほとんど Arduino同様となり、ほぼそのまま...

Raspberry Pi で電流電圧センサーモジュール（INA219）の使用方法

電流・電圧を簡単に測定することができるセンサーモジュール（INA219）をRaspberry Pi Pico（ラズパイPico）から使ってみます。　以前、INA219をArduinoから使ったことがあるのですが、今回は同じ内容をそのままPi...

Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。　Picoの開発環境はAr...

Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開発...

Raspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）の使ってみる

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。▼ArduinoでPicoを使う方法▼　さっそくブレッドボードで準備。　...

Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる

Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。▲可変抵抗器とは、名前のままですが、ボリュームを廻すと抵抗値が変...

Raspberry Pi Picoでアナログ入力（analogRead）の使い方

Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）のアナログ入力（電圧の読み取り）を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。　▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼　ArduinoIDEでPicoを使う場合、使い...

Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る

ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼　まずはArduino環境の場合...

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