Arduino関連

ジャイロのドリフト補正を改良

　　ジャイロのドリフト補正を改良してみました。6軸センサー（ジャイロ、加速度センサー）から姿勢角を算出する際、ジャイロドリフトを加速度センサーから算出した姿勢角で補正してなるべく正確な姿勢角を算出すると思います。　　ただセン...

倒立振子再チャレンジ（PID制御をExcelでシミュレーション）

　以前、wiiモーションプラスに内蔵されているジャイロを使って倒立振子を行ってみたのですが、微妙な感じでフェードアウトしてしまいました。今回は6軸センサー使用して筐体もあらたに作り直して再チャレンジです。 ▼筐体はこんな感じです▼ ...

Arduino + Bluetooth + Android でサーボモーターを無線制御

　スマホからBluetooth経由でサーボモータを制御してみました。Androidアプリは自作、BluetoothLE（以下BLE）経由で情報を送信し、Arduinoで受けてサーボモータをコントロールしてます。

101で複数ピンに対応したPWM周波数の変更

　Genuino（Arduino）101で複数pinに対応したPWM周波数の変更を試してみました。 #include "aux_regs.h" #include "interrupt.h" #include "conf.h" ...

Genuino 101 のBluetooth LE（CurieBLE）の使い方まとめ

　Genuino 101/Arduino 101で搭載されたBluetooth LE（以下BLE）の使い方をまとめておきます。　　今回の通信イメージとしては、Genuino101をペリフェラル側としてアドバタイジングを開始します。ス...

6軸センサーの姿勢制御をスマホで可視化（Arduino/Genuino101）

　Arduino101/Genuino101に内蔵された6軸センサーとBluetoothLE（BluetoothLowEnergy（以下BLE））を両方を同時に使ってみました。6軸センサー（加速度、ジャイロ）の情報をBLE経由でスマホへ送信...

Genuino101のBLE無線通信でスマホからLED明るさ制御（Arduino/Genuino101）

　今回はスマホからArduino 101 / Genuino 101のBluetooth Low Energy経由（BluetoothLE 以下BLE）でLEDの明るさをコントロールしたいと思います。

BLE（Bluetooth LE）で文字列通信（Arduino/Genuino101）

　Arduino 101 （Genuino 101）のBluetooth LE（Bluetooth Low Energy以下BLE）通信の続きです。今回は、自作Androidアプリからの任意テキスト文字を BLE経由で Arduino 10...

Arduino101（Genuino101）の内蔵Bluetooth LEを使ってみる（LED点滅）

　Arduino 101 （Genuino 101）の内蔵Bluetooth LE（Bluetooth Low Energy以下BLE）を使用して、自作AndroidアプリからLEDを無線制御をしてみたいと思います。

アナログピンの参照電圧（Arduino101/Genuino101）

　Arduino 101/Genuino 101 のアナログピン読み取りの基準となる参照電圧を調べてみました。

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