ボール型ロボット ボール型ロボットの自作|小休止 ボール型ロボットの自作です。 前回までで一応ハード部分が完成しました。 ▼外観▼ ▼中身▼ この後、モーターへ簡単な通電確認をして駆動の具合を確認しました。 で、まぁ作成途中からうすうすなんとなく感じてはいたのですが、モーターのトルク... 2019.09.06 0 ボール型ロボット
3D プリンター 3Dプリンターでフォートナイトのスナイパーもどきを作る フォートナイトの武器にあるスナイパーライフルを3Dプリンターで作ってみました。頼まれての作成です。(こちらで2丁拳銃、ライフルを作成してます。) 3Dモデル ▼初期モデル▼ フォートナイトのスナイパーを参考にしてますが、何分こういった分野... 2019.08.13 0 3D プリンター
ボール型ロボット ボール型ロボットの自作|バラスト(錘)の作成 ボール型ロボットの自作です。今回でハード部分はだいたい完成です。今回はバラスト(錘)を3Dプリンターで作成します。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) 概要 バラスト(錘)で本体の左右バランス(傾き)を制御して本体の左右旋回を... 2019.08.03 0 ボール型ロボット
3D プリンター 3DプリンターでNintendo SwitchのJoyCon(ジョイコン)グリップを作ってみる Nintendoスイッチのジョイコン2つを合体させるアダプターを3Dプリンターで作ってみました。 概要 この手の3Dモデルはググれば割と見つけることができたのですが、いざ出力してコントローラー付けてみると、硬すぎて嵌らなかったりいまいち。... 2019.07.21 3 3D プリンター
ボール型ロボット 3Dプリンターで歯車の作成 ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 ロボットの旋回運動をバラスト(錘)を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思いま... 2019.06.23 0 ボール型ロボット
ボール型ロボット 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成 ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。(ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて... 2019.06.15 0 ボール型ロボット
ボール型ロボット ボール型ロボット|モーターケースの作成 ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 (ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています) |3Dモデル モーターはフレームにぶら下げる感じで配置。筐体内で宙に浮かす... 2019.05.25 0 ボール型ロボット
ボール型ロボット ボール型ロボット|サイドパネルの作成 今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。(これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら) ▼前回作成した駆動部(内部)のフレーム▼ サイドパネルは、このフレームと外殻部と繋ぐ部品です。 ... 2019.05.11 0 ボール型ロボット
3D プリンター 3Dプリンター WEBカメラのアームマウントを改良 3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台(アーム)を少し作り直しました。 ▼現状の固定台▼ 1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 このときはあまり深く考えてなかったのですが、造形物の... 2019.04.28 2 3D プリンター
3D プリンター 3Dプリンター フィラメントPETGを使ってみる(温度ベンチテスト) 3Dプリンターのフィラメント「PETG」の温度ベンチテストとテスト印刷を行ってみました。 本体入手時に合わせて入手しておいたPLA(白)1kgが無くなってしまって、次にABSかPETGかどちらを入手しようか悩んだのですが、ABSより少し取... 2019.04.21 0 3D プリンター