Arduino 6軸センサーのリアルタイムモニター、一旦完成
Arduino / Genuino 101に内蔵されている6軸センサーをリアルタイムでモニタリングするビュアーをProcessingで作成しました。
Arduino 
Arduino Arduino / Genuino 101 内蔵6軸センサーのリアルタイムモニターを自作してみる
Arduino101 / Genuino101の内蔵６軸センサー（加速度、ジャイロ）のリアルタイムモニターをProcessingを使って自作してみようと思います。
小ネタ Processingで可変できるサイクロイド
内サイクロイド（ハイポサイクロイド、内擺線）画面上を左右へドラッグすると内円の半径、上下へドラッグすると定点の位置を変えられます。画面上をクリックすると軌跡をクリアできます。// float ;void setup() { scale(1,...
Arduino Arduino（Genuino）101、6軸センサーからの角度算出をProcessingで可視化してみる
Arduino（Genuino）101の6軸センサーから角度を算出してProcessingで可視化してみました。公式サイトの「Curie IMU Orientation Visualizer」というチュートリアルを参考にしてます。
Arduino Arduino（Genuino）101の内蔵6軸センサーをMadgwickライブラリから試してみました
Genuino101で搭載されている6軸センサー（加速度、角速度）からの角度算出で、Madgwickのフィルタリングアルゴリズムがライブラリで提供されています。ジャイロスコープと加速度センサーから姿勢角を算出しているアルゴリズムのようです。
Arduino Arduino（Genuino） 101のジャイロスコープを試してみる
Arduino（Genuino）101から搭載された内蔵ジャイロを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、加速度センサー同様、内蔵されているので便利です。
Arduino Arduino（Genuino） 101の加速度センサーを試してみる
Genuino101で搭載された加速度センサーを試してみました。今までは別途シールド等で外付けする必要があったのですが、内蔵されているので便利です。
Arduino Arduino（Genuino） UNOと101を比較
Arduino（Genuino） UNOと101を簡単に比較してみました。
Arduino ArduinoのPWM周波数を変更してみる
Arduino UNOのPWM周波数を変更してみました。デフォルトでは約490Hz程度の周波数ですがレジスタを直接操作することで周波数を変更できるようです。 PWM周波数を制御しているTimerはTIMER0/1/2と3個準備されていて、...
PIC PICkit3とPIC24FJ64GB002の配線
最近あまりPICを弄っていません。たまに触ろうと思ったときには、PICkit3との接続配線すら忘れてます。