球体ロボット 3Dプリンターで歯車の作成
ボール型ロボットの自作です。今回は3Dプリンターで歯車を作ってみました。 ロボットの旋回運動をバラスト（錘）を使って行う予定なのですが、そのバラストの動きを歯車とモーターで構成します。今回はその歯車を3Dプリンターで作成してみたいと思います...
球体ロボット 球体ロボット 3Dプリンター TPUフィラメントでタイヤを作成
ボール型ロボットの自作です。今回はメイン駆動となるタイヤを3Dプリンターで作成してみました。タイヤは弾力を持たせたかったため、ゴム弾性のような性質を持つというTPUフィラメントを使ってみました。（ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめて...
電子工作（マイコン全般） ArduinoからXBeeのRSSI（受信信号強度）を取得してみる
XBeeのRSSI、dBm（受信信号強度、電波強度）をArduinoから取得してみました。 いろいろ調べていたらXBeeの6pinから受信強度（RSSI）に合わせたPWM波形が出力されているとのこと。詳しい情報があまり見つからなかったので、...
3D プリンタ Octoprint・Octolapse｜3DプリンターをWifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターする
Octprint/Octolapseを3Dプリンターへ導入してみました。概要 Octoprintとは3Dプリンターをwifi経由でブラウザから遠隔操作・モニターできるツールで、OctolapseとはOctoprintのプラグインで、3D造形...
球体ロボット ボール型ロボット｜モーターケースの作成
ボール型ロボットの自作です。今回はステッピングモーターを固定するためのケースを3Dプリンターで作成します。 （ボール型ロボットの製作記録はこちらにまとめています）｜3Dモデル モーターはフレームにぶら下げる感じで配置。筐体内で宙に浮かすので...
電子工作（マイコン全般） XBee ZB（S2C）でArduinoとパソコンの無線通信｜簡単な接続通信テスト
Aduino（マイコン）などを使った電子工作で、無線通信が必要なときは今までBluetooth（SPP）通信で行っていました。XBeeも気になってはいたのですが割と高価なので手を出さずにいました。が今さらですがXBee ZB（S2C）を入手...
球体ロボット ボール型ロボット｜サイドパネルの作成
今回はサイドパネルの作成です。サイドパネルは駆動部のフレームを支えるパーツにもなっています。（これまでのボール型ロボットの製作記録はこちら）▼前回作成した駆動部（内部）のフレーム▼ サイドパネルは、このフレームと外殻部と繋ぐ部品です。3Dモ...
3D プリンタ 3Dプリンター フィラメントTPUを試してみる
3Dプリンター（CR-10S）でTPUフィラメントを使ってみました。 使用したTPUフィラメントはPRILINEのTPUフィラメント。PRILINE 3Dプリンター用 TPU FLEX弾性樹脂フィラメント【1kg 1.75mm】直径精度 /...
電子工作（マイコン全般） ArduinoでI2C通信の方法
周辺デバイスとのデータ通信で使われるI2C通信ですが、使うたびにその方法を調べるのも結構面倒です。ArduinoのI2C通信方法を備忘録かねて要点（必要最低限な内容に絞っての使い方）だけまとめておきます。（Arduinoを久しぶり（半年くら...
3D プリンタ 3Dプリンター WEBカメラのアームマウントを改良
3Dプリンターの遠隔監視用にWEBカメラを使用しているのですが、そのカメラの固定台（アーム）を少し作り直しました。▼現状の固定台▼ 1軸方向の向きしか変えられない構造となってます。 このときはあまり深く考えてなかったのですが、造形物の造形場...