電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜回路基板作成
Arduinoで倒立振子の自作です。 前回まででハード部分が概ね完成したため、今回は回路基板に取り掛かります。（これまでの製作記録はこちらにまとめてます）回路全体の概要▲全体はこんな感じ。少し煩雑な感じはありますが、中身はほとんどモジュール...
電子工作（マイコン全般） 
3D CAD KiCadの回路基板データをFusion360（3DCad）に取り込む方法
KiCadで作成した回路基板パターンを3Dデータに変換してFusion360（3DCad）に取り込む方法です。概要 個人的に3Dモデルを作成（設計）するときに基板データなんかもよく再現（モデリング）しています。今回の方法を知るまでは電子部...
電子工作（マイコン全般） Arduino＋A4988で複数モーターを各々で速度制御してみる
今回はTIMER割込みを使用して、リアルタイムに複数モーターの回転（速度）制御を個別に行う方法です。▼こちらで記事を新しく更新してます（2025/08）▼ 本記事内容がだいぶ古くなってきているのと、だいぶレベルアップしたので内容更新しました...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜本体（筐体）の作成
本格的にArduino倒立振子の作成に入ります。 今回は主に筐体（本体）を作成です。筐体の主な部品は3Dプリンターでの出力品です。（製作記録はこちらにまとめてます） でさっそく3DCadで設計したモデルです。3DCadモデル ▼倒立振子の3...
電子工作（マイコン全般） Arduinoで倒立振子｜構想
Arduinoでまた倒立振子を作り始めました。（製作記録はこちらにまとめていきます） 過去、倒立振子は何度か作ってまして、今回で3度目です。過去作ったものはなんか中途半端なものが多くて・・・、よりレベルアップしたものを作成予定です。概要▼過...
3D プリンタ 3Dプリンターでゴム鉄砲（その2）
前回、ゴム鉄砲を3Dプリンターで作成したのですが、思いのほかいい出来です。今回は外見を大きく変えてもう一つ作成してみました。 ▼前回のゴム鉄砲▼ 調子に乗って外見大きく変えてもう一個作ってみました。3Dモデル 今回作成したゴム銃の3Dモデル...
小ネタ Arduino＋A4988＋ステッピングモーターの速度制御について
ArduinoとA4988ドライバでステッピングモーターの速度制御をしていたのですが、ちょっと勘違いしていたことがありました。 ちゃんと見れば当然な内容なのですが、まぁ思い込みというかちゃんと見てかったせいもあるのですが、回転速度を制御する...
電子工作（マイコン全般） Arduinoでtimerを使った割込み処理をライブラリ無しで使う方法
ArduinoでTimerを使った割込み処理を、ライブラリを使わないで行う方法を簡単にまとめておきます。概要 割込みにもいろいろ種類（方法）がありますが、今回はTimerを使った時間割込みを行ってみます。例えば、「1秒ごと」に「LEDを点滅...
3D プリンタ 3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみる
3DプリンターのシルクPLAフィラメントを使ってみました。基本は普通？のPLAと同様なのですが、シルクPLAは少し光沢が入る感じです。 今回は緑色を入手。まだ少ししか使ってませんが、使ってみた感じをレビューしたいと思います。 購入したものは...
3D プリンタ 3Dプリンター、ノズル詰まりを対処する
3Dプリンターを使用していて初めてノズル詰まりを起こしました。 使っている3DプリンターはCR-10S（3DP-22）で使用期間10か月程、フィラメント5kgほど使用したところでノズルが詰まってしまいました。（それほど頻繁に稼働はさせてませ...