Arduino ArduinoからI2C通信でLCDディスプレを使う
ArduinoからI2C通信でLCD（Liquid Crystal Display/液晶表示ディスプレイ）を使ってみました。 今まであまり使う機会が無く、入手してからずっと放置していたのですが、今更ながらとりあえず動くかどうかの確認と使い方...
Arduino 
3D CAD クローラーロボット（ラジコン戦車）の3Dモデル
Arduinoでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 今回は3Dモデルの作成過程をタイムラプス動画にしてみました。 今回はこれだけです・・・・。
3D プリンタ 3Dプリンター製ラジコン戦車にカメラを搭載
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 前回作成したチルト機構付きのカメラを搭載します。▼3Dモデル▼ カメラ搭載するために少しだけ筐体の3Dモデルをいじってます。そのためフレームの一部は作り直しです...
3D プリンタ 3DプリンターとサーボモータでRaspberryPiカメラのパン・チルト機構を作る
RaspberryPi用カメラモージュールのチルト構造を持ったマウントケースを3Dプリンター＋サーボモータで作成してみました。 少し前にカメラ用のマウントを作成したのですが、クローラーロボットに搭載するのにチルト機構くらいついてた方が良いか...
Arduino ラジコン戦車のソフトウェア廻り
Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット（ラジコン戦車）の自作です。 ハードも概ね完成して動作確認もまずまずだったので、大きな部分のソフトウェア廻りをいっきに実装してしまいます。 最初から手持ちのセンサー類を全部搭載するつもりだっ...
3D プリンタ 3DプリンターでRaspberry Pi のカメラケースを作成
自作しているラジコン戦車にカメラを搭載しようと思って、ラズパイ用のカメラモジュールを入手したのですが基板が剥き出しです。 このままでは使い難いので3Dプリンターでケースを自作してみました。▼カメラモジュール▼ 剥き出しです。これを保護するよ...
Arduino Arduino＋BME280でライブラリを使わずに温度、湿度、気圧の測定
Arduino + BME280 で温度、湿度、気圧（圧力）計を作ってみました。arduinoソース（スケッチ）の内容を中心に備忘録としてまとめておきます。いつものようにライブラリは使わずにやってみたいと思います。概要 センサーはBME28...
3D プリンタ 3Dプリンターでギヤ（歯車）の作成
Arduinoと3Dプリンターでラジコン戦車（クローラーロボット）の自作です。 ラジコンとしては一応完成はしたのですが、足廻りの設計が適当だったせいかトルクが足りない感じです。 ちょっとした段差も乗り越えることができないくらいトルクが弱いで...
小ネタ Processingで配信動画をストリーミング再生してみる
Webカメラなどから配信された動画などをProcessingでストリーミング再生しながらビジュアル的な加工を加えてみました。 言葉では説明し難いですね。こんなイメージです。 ▼テスト画面▼ 3Dプリンター造形中の監視カメラをリアルタイムに描...
Arduino 3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認
3DプリンターとArduinoでクローラーロボット（戦車ラジコン）の自作です。ハード部分が完成したため、動作確認してみました。▼動作確認▼ 早く動作確認したかったので、プログラムも制御基板も過去に作ったものの使いまわしです。最低限の修正で動...