3D CAD 芝刈り機（草刈り機）を自作
芝刈り機（草刈り機）を自作してみました。結論からいうとあまりうまくいかなかったです。ただせっかく作成したので紹介だけします。 ▼3Dモデル▼ 筐体は3Dプリンターで作成するため、3Dモデルを準備しました。ハンディタイプで片手でもって刈り込む...
3D CAD 
電子工作（マイコン全般） Raspberry Pi で簡単なPID制御のプログラムを作ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） 単体で試せる簡単なPID制御のサンプルソースを作ってみます。過去にArduinoでも同様のことをしているのですが、今回はそのRaspberry Pi 版です。 Picoの開発環境はAr...
電子工作（マイコン全般） Raspberry Pi でブラシレスモーターを回転制御
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）でドローン用のブラシレスモーターを制御してみました。全部を自作するとなるとハード・ソフトともに結構大変なので、PicoからESC（アンプ）を経由してモーター制御を行います。Picoの開発...
3D プリンタ 3Dプリンターで傘立てを作る
傘置き（傘立て）を3Dプリンターで作ってみました。 傘立てといってもたいそうな物ではなく、タオルハンガーのようなものに傘を引っ掛けておくイメージの物です。 ▼完成イメージ▼ さっそくCADで3Dモデルを起こしてみました。ほぼタオルハンガーで...
3D プリンタ 3Dプリンター用のフィラメント購入
久しぶりに3Dプリンター用のフィラメントを購入しました。 購入したのはPLA（白）です。よく使っていたメーカーの品が変わってしまったようで品質がイマイチとなってしまったため、今回は違うメーカーから購入してます。3000円/kg程度で今までの...
電子工作（マイコン全般） Raspberry Pi Pico で MPU6050 （6軸センサー）の使ってみる
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico）で6軸センサー（MPU6050）から加速度・角速度値を取得しみてました。開発環境はArduinoIDEで行います。▼ArduinoでPicoを使う方法▼ さっそくブレッドボードで準備。 ...
電子工作（マイコン全般） Raspberry Pi Picoで可変抵抗器を使ってみる
Raspberry Pi Pico で可変抵抗器を使ってみました。環境はArduinoIDEで行う前提です。▼PicoをArduinoから使う方法▼ まず可変抵抗器の概要から。▲可変抵抗器とは、名前のままですが、ボリュームを廻すと抵抗値が変...
電子工作（マイコン全般） Raspberry Pi Picoでアナログ入力（analogRead）の使い方
Raspberry Pi Pico（ラズパイPico） のアナログ入力（電圧の読み取り）を使う方法です。開発環境はArduinoIDEです。 ▼Arduino環境でPicoを使う方法はこちら▼ ArduinoIDEでPicoを使う場合、使い...
3D プリンタ シャンプーボトルを吊るすフックを3Dプリンターで作る
底面のぬめり対策で、シャンプーボトルとかを吊るす（引っ掛けておく）ことができるフックのようなものです。100均に置いてあるようなのですが、見つけることができなかったので3Dプリンターで作ってみました。 さっそく3Dモデルの準備からです。▲も...
電子工作（マイコン全般） Raspberry Pi Picoの内部温度センサーの値を読み取る
ラズパイPico（RP2040）には内部温度センサーが搭載されています。ArduinoIDE環境とC/C++記述の両方で温度を取得する方法をまとめておきます。▼PicoをArduino環境で使う方法はこちら▼ まずはArduino環境の場合...