3.3V駆動 自作モータードライバ
子供の壊れたラジコンをスマホでコントロールできるように改造しようと思ったが、結局、なんだかんだとモータードライバまでを自作しました。
Arduino ＋ リチウムイオン・ポリマー電池
自宅にリチウム系の電池が使われずにいくつか放置してある。捨ててしまうのももったいないため工作に利用できないかと思いArduinoで動作を試行してみました。
Windows10 をクリーンインストールしてみました
昨年夏よりWindows10の無償配布が行われているが、 すぐにバージョンアップするのも心配であったがそろそろバージョンアップしてみようと思う。
倒立振子（その２、PWM周波数）
今Arduinoとwiiモーションのジャイロを使って倒立振子にチャレンジしているがいまいちうまくいきません。
アドレスから\wordpressを消す
WordPressを使用しているとブログのアドレスがデフォルトで、http://ドメイン名/wordpress/ となってしまう。この「wordpress」部分を消す方法を備忘録を残しておきます。
PICkit3のロジックアナライザを使ってみる
PICkit3にロジックアナライザの機能があるということで試してみました。
倒立振子（その１）
この間、ジャイロセンサー（Wiiモーションプラス）を手に入れた。何かに使いたいと思っていたがいまいち知識もないため勉強を兼ねて倒立振子制御にチャレンジしてみました。
Arduino 電源電圧をスマホでモニタ
リチウムイオン使っての工作場面がたまにあります。電源電圧をモニタできれば便利かと思って調べてみると外付け部品無しでArduinoの電源電圧を測定するというすごく参考になるサイトを見つけさっそく試してみました。
Arduino+自作Bluetoothモジュール
Arduino+自作bluetoothモジュールとスマホでシリアル通信をテストしてみました。 Bluetoothモジュールの作成記事はこちらから
ジャイロ（Wiiモーションプラス）のドリフト補正
前回、Wiiモーションプラスのジャイロスコープのドリフトがどれくらい発生するか確認してみたので、今回はドリフト補正を試してみようと思います。